W traktacie "Le mecaniche" Galileusz bada podstawowe zasady mechaniki i zastosowanie instrumentów. Autor rozpoczyna od obalenia powszechnego przekonania, że maszyny mogą "oszukać" naturę, zamiast tego dowodząc, jak pozwalają one na przemieszczanie dużych ciężarów mniejszymi siłami, zawsze jednak w zgodzie z prawami fizyki, często kosztem dłuższego czasu lub wielokrotnych działań. Książka definiuje kluczowe pojęcia, takie jak grawitacja, moment i środek ciężkości. Galileusz analizuje działanie dźwigni, bloczków, kołowrotów oraz śruby, wprowadza zasadę inercji i wpływ płaszczyzn pochyłych na ruch ciał. Wyjaśnia, że maszyny zwielokrotniają siłę, lecz wiąże się to z proporcjonalną utratą szybkości lub odległości, skupiając się na racjonalnym zrozumieniu możliwości i ograniczeń mechanicznych, bez fałszywych iluzji.