Serial animowany „Piccoli eroi” przedstawia przygody piątki przyjaciół: Eubie, Wayne'a, Twinkle, Kipa oraz ich wiewiórczej przyjaciółki Fran. Postacie są uroczo stylizowane na matrioszki. Dzieci mieszkające w Higglytown każdego dnia odkrywają różnorodność i znaczenie zawodów wykonywanych przez mieszkańców. Wspólnie stawiają czoła codziennym wyzwaniom i problemom, często rozwiązywanym dzięki piosence, która wprowadza w sytuację.