La serie animata "Piccoli eroi" segue le avventure di Eubie, Wayne, Twinkle, Kip e della loro amica scoiattolo Fran, tutti disegnati come simpatiche bambole matrioska. Questi giovani protagonisti vivono a Higglytown, una città dove imparano a conoscere l'importanza dei numerosi lavori che le persone svolgono ogni giorno. Insieme, affrontano e risolvono piccole sfide e problemi comuni che si presentano nella loro quotidianità, spesso con l'aiuto di una canzone che introduce la situazione.