W sielankowej scenerii francuskiego zamku, w czasach Drugiego Cesarstwa, mieszka rezolutna Sophie wraz z rodzicami. Choć jej rodzice przykładają wielką wagę do jej wychowania, a ona sama pragnie być wzorową dziewczynką, jej nieskończona ciekawość i skłonność do przygód nieustannie prowadzą ją do popełniania rozmaitych psot. Często towarzyszy jej kuzyn Paul, który, mimo że sam bywa krytyczny, próbuje naprowadzić ją na dobrą drogę. Sophie ma także dwie przyjaciółki, Camille i Madeleine, które uchodzą za wzorowe, lecz których zachowanie trudno jej naśladować, co prowadzi do wielu zabawnych i pouczających sytuacji.