Sophie, jeune fille vive et quelque peu entêtée, vit avec ses parents dans un château de la campagne française sous le Second Empire. Malgré les efforts de ses parents pour son éducation et son désir d'être une enfant modèle, sa curiosité insatiable et son esprit aventureux la poussent constamment à commettre des bêtises. Accompagnée parfois de son cousin Paul, qui tente de la raisonner, Sophie peine à imiter ses amies plus sages, Camille et Madeleine. L'histoire suit ses multiples mésaventures et les conséquences de ses caprices enfantins.