W towarzystwie mądrego Mentora, Telemach, syn Odyseusza, zostaje wyrzucony przez sztorm na wyspę nimfy Kalipso. Bogini, wciąż pogrążona w żałobie po zaginionym ojcu bohatera, serdecznie przyjmuje młodego księcia i oferuje mu nieśmiertelność, jeśli zdecyduje się u niej pozostać. Serce Telemacha pragnie jednak odnaleźć Odyseusza i powrócić na Itakę. Namówiony przez Kalipso do opowiedzenia o swych przygodach, rozpoczyna relację z długiej i niebezpiecznej podróży. Jego wyprawa zaprowadziła go przez odległe kraje, od Pylos po Spartę, gdzie musiał stawić czoła rozbiciom statków, niewoli w Egipcie oraz rozłące z Mentorem. Zmierza się z licznymi niebezpieczeństwami i tyranami, próbując odnaleźć swoją drogę i prawdę o losie ojca.