W pewnym królestwie, u schyłku XIX wieku, młodziutka Kopciuszek po stracie obojga rodziców zostaje skazana na życie w niewoli. Macocha, hrabina Tremaine, oraz jej przyrodnie córki, Anastazja i Gryzelda, zmuszają ją do ciężkiej pracy, traktując jak służącą. Mimo okrutnego traktowania i braku perspektyw, Kopciuszek nie traci nadziei na odmianę losu, znajdując wsparcie w oddanych zwierzęcych przyjaciołach: myszkach Jacku i Kajtku, psie Bingo i koniu Majorze. Kiedy król ogłasza bal, by jego syn wybrał przyszłą królową, Kopciuszek widzi w tym szansę na chwilę zapomnienia. Przygotowuje suknię z pomocą swych przyjaciół, lecz złośliwość macochy i sióstr doprowadza do jej zniszczenia. W akcie największej rozpaczy pojawia się jednak magiczna pomoc, która sprawia, że Kopciuszek może spełnić swoje marzenie i wyruszyć na dworski bal, zanim wybije północ.