W malowniczym królestwie późnego XIX wieku żyje młoda Kopciuszek, córka zamożnego wdowca. Po śmierci ojca, a wcześniej matki, dziewczyna zostaje oddana na łaskę złośliwej macochy, hrabiny Tremaine, i jej dwóch rozkapryszonych córek, Anastazji i Gryzeldy. Zepchnięta do roli służącej, Kopciuszek spędza dni na spełnianiu ich kaprysów i opiekowaniu się złośliwym kotem Lucyferem, marząc o lepszym losie. Jej jedyną pociechą są wierni przyjaciele – myszki Jacek i Kajtek, pies Bingo oraz koń Major. Tymczasem król, pragnąc znaleźć synowi żonę, ogłasza wielki bal, na który zaproszone są wszystkie panny w królestwie. Kopciuszek, pomimo opresji, wierzy, że to jej szansa na ucieczkę od szarej rzeczywistości. Gdy z pomocą zwierząt udaje jej się przygotować suknię, macocha i siostry w akcie okrucieństwa niszczą ją, pozbawiając dziewczynę nadziei. Zrozpaczona bohaterka znajduje jednak niespodziewaną pomoc, która odmienia jej los, dając szansę na udział w królewskim balu.