W 1869 roku, w stanie Kentucky, inżynier John Webher zostaje wezwany do umierającego Indianina Smoky'ego z plemienia Shawnee. Smoky ujawnia tajemnicę ukrytego skarbu Inków, pochodzącego z czasów cesarza Huascara, prosząc Webhera o jego odnalezienie i przekazanie części plemieniu. Webher, wraz z towarzyszami Burthonem, Morganem i O'Connorem, odnajduje jedną ze skrzyń z dokumentami i rozszyfrowuje wskazówki. Okazuje się, że punktem wyjścia do tej niezwykłej podróży jest Jaskinia Mamucia, a droga do skarbu prowadzi przez rozległą, podziemną galerię rzeczną, biegnącą w poprzek kontynentu. Bohaterowie, wyposażeni w specjalnie zbudowany parowy statek „Huascar”, wyruszają w niebezpieczną, podziemną ekspedycję, stawiając czoła licznym zagrożeniom i ścigając się z innymi poszukiwaczami, w tym z bezwzględnym Carnotem, zabójcą Smoky'ego.