Alonso Quijano, pięćdziesięcioletni hiszpański hidalgo, tak bardzo pochłonięty jest lekturą romansów rycerskich, że uważa się za błędnego rycerza. Przybiera imię Don Kichot z Manczy i wyrusza w podróż po Hiszpanii, by walczyć ze złem i bronić słabych. W jego misji towarzyszy mu wieśniak Sancho Pansa, któremu Don Kichot obiecuje rządy na wyspie. Swe czyny rycerz dedykuje Damy Dulcynei z Toboso, w której widzi szlachetną damę, choć w rzeczywistości jest ona prostą wieśniaczką. Niestety, Hiszpania jego czasów nie przypomina krainy rycerzy. Don Kichot, zafascynowany swoimi wizjami, myli wiatraki z gigantami, lalki z demonami, a stada owiec z armiami. Jego zmagania kończą się serią klęsk i wywołują powszechne rozbawienie, podczas gdy Sancho waha się między rozsądkiem a szaleństwem swojego pana.