Alonso Quijano, un hidalgo spagnolo sulla cinquantina, è così immerso nelle sue letture di romanzi cavallereschi da convincersi di essere un cavaliere errante. Si ribattezza Don Chisciotte della Mancia e intraprende un viaggio attraverso la Spagna per combattere ingiustizie e difendere i deboli. Al suo fianco, suo malgrado, c'è il contadino Sancio Panza, attirato dalla promessa di un'isola. Don Chisciotte dedica le sue gesta a Dulcinea del Toboso, una contadina che lui trasfigura in nobile dama. La realtà, però, si scontra con la sua visione: mulini a vento diventano giganti, burattini demoni e greggi eserciti. Le sue avventure sono una serie di comiche sconfitte che suscitano l'ilarità altrui, mentre Sancio oscilla tra razionalità e le folli visioni del suo padrone.