Gdzieś na tajemniczych wrzosowiskach Dartmoor, nad rodziną Baskerville wisi straszliwa legenda: przeklęty demoniczny pies skazuje jej członków na gwałtowną śmierć. Klątwa zdaje się ożywać, gdy Sir Charles Baskerville zostaje znaleziony martwy, z twarzą wykrzywioną strachem i tajemniczymi śladami psa w pobliżu, zignorowanymi przez władze. Doktor Mortimer, przyjaciel zmarłego, zaniepokojony, prosi o pomoc Sherlocka Holmesa. Młody Sir Henry, ostatni dziedzic, przybywa z Kanady i natychmiast staje w obliczu niepokojących zagrożeń. Holmes, zbyt zajęty, wysyła swojego wiernego towarzysza, doktora Watsona, aby chronił Sir Henry'ego i rozwikłał tę sprawę, w której nadprzyrodzone zjawiska i zbrodnia niebezpiecznie się przeplatają. Na mglistych wrzosowiskach Watson spotyka osoby o zagadkowym zachowaniu, podczas gdy nocne wycie ożywia strach przed przeklętą bestią.