Au cœur des landes mystérieuses de Dartmoor, une terrifiante légende pèse sur la famille Baskerville : celle d'un chien démoniaque qui condamne ses membres à une mort violente. La malédiction semble se manifester lorsque Sir Charles Baskerville est retrouvé mort, son visage figé par la peur, avec de mystérieuses empreintes de chien à proximité, ignorées par les autorités. Le docteur Mortimer, ami du défunt, inquiet, sollicite l'aide de Sherlock Holmes. Le jeune Sir Henry, dernier héritier, arrive du Canada et est immédiatement confronté à des menaces inquiétantes. Holmes, trop occupé, envoie son fidèle compagnon, le docteur Watson, pour protéger Sir Henry et démêler les fils de cette affaire où le surnaturel et le criminel semblent se mêler dangereusement. Sur la lande brumeuse, Watson rencontre des personnages aux comportements énigmatiques, tandis que les hurlements nocturnes ravivent la peur de la bête maudite.