En el Londres del siglo XVI, Tom Canty, un joven mendigo de Offal Court, sueña con una vida mejor. Un día, merodeando por el palacio, se encuentra con Eduardo Tudor, el Príncipe de Gales. Ambos muchachos quedan asombrados por su increíble parecido físico y, fascinados por las vidas ajenas, deciden intercambiar sus ropas "temporalmente". Sin embargo, el destino interviene: Eduardo, ahora vestido de mendigo, es expulsado del palacio por la guardia, que lo confunde con un plebeyo, mientras Tom se ve atrapado en la identidad real. El príncipe, obligado a vivir entre la gente común, experimenta de primera mano las duras realidades de la pobreza y la injusticia social. En su odisea, conoce a Miles Hendon, un soldado caído en desgracia que, a pesar de no creer su verdadera identidad, se convierte en su protector. Mientras tanto, en palacio, nadie cree que el supuesto príncipe haya perdido la razón, creando una situación de enorme confusión y peligro para ambos jóvenes.