Po latach spędzonych w Anglii, gdzie zamożność i spokój zastąpiły dziką przygodę, Robinson Crusoe, po śmierci żony, odczuwa niezaspokojoną tęsknotę za dawnym życiem. Pod wpływem wspomnień i pragnienia nowych wyzwań, wyposaża statek i wraz ze swoim wiernym towarzyszem Piętaszkiem wyrusza w podróż powrotną na swoją niegdyś bezludną wyspę. Tam czeka go niespodzianka – zastaje rozwiniętą kolonię osadników. To spotkanie staje się jednak dopiero początkiem znacznie większej i bardziej ryzykownej odysei, która zaprowadzi go przez nieznane morza i lądy, pełne niebezpieczeństw i dramatycznych zdarzeń, w jego ostatecznej próbie powrotu do domu.