W Londynie końca XIX wieku poznajemy rodzinę Darlingów i ich dzieci: Wendy, Johna i Michaela. Najstarsza Wendy bawi rodzeństwo, opowiadając fantastyczne historie o piratach, syrenach i niezwykłym chłopcu imieniem Piotruś Pan. Nie wiedzą jednak, że sam Piotruś, wraz z Dzwoneczkiem, słucha ich opowieści. Pewnej nocy Piotruś gubi swój cień w domu Darlingów, a Wendy go znajduje i przechowuje. Kiedy Piotruś wraca po niego, Wendy przyszywa mu cień z powrotem, tworząc między nimi niezwykłą więź. Zafascynowany Piotruś zaprasza Wendy do magicznej Nibylandii, aby została matką Zaginionych Chłopców, pod warunkiem, że jej bracia również im towarzyszyć. Tak rozpoczyna się ich niezwykła podróż w powietrzu do krainy, gdzie nigdy nie dorosną. Czekają tam na nich spotkania z Indianami i syrenami, ale będą musieli również stawić czoła groźnemu i mściwemu Kapitanowi Hakowi, arcywrogowi Piotrusia Pana.