„Rozdziały, o których zapomniał Cervantes” kontynuują przygody Don Kichota i Sancho Pansy po ich pobycie u książąt. Szlachetny rycerz, niezłomny w swoich rycerskich ideałach i wiecznie poszukujący Dulcynei, wplątuje się w serię pomyłek i dziwnych zdarzeń. Od nieoczekiwanego znalezienia porzuconego dziecka, przez starcia z pokutnikami i procesjami religijnymi, jego eskapady często kończą się pobiciami lub absurdalnymi sytuacjami. Wkrótce Don Kichot i jego wierny giermek stają się celem wyszukanych żartów aranżowanych przez ministrantów i złośliwych szlachciców, którzy sprytnie przygotowują pułapki, by kpić z błędnego rycerza. Powieść bada, jak niezachwiana fantazja Don Kichota zderza się raz po raz z brutalną rzeczywistością, wystawiając na próbę jego wiarę i cierpliwość Sancho, gdy obaj wędrują przez Hiszpanię, która nie rozumie ich marzeń.