Paluszek, malutki syn krawca, pewnego dnia postanawia opuścić rodzinny dom, by poznać świat. Niestety, jego podróż zaczyna się w niezwykły sposób – zamiast wyruszyć w świat, zostaje porwany przez parę znad garnka i uniesiony kominem. W obcym kraju trafia od przygody do przygody. Najpierw pracuje dla majstra, potem dołącza do bandy zbójców, pomagając im okraść królewski skarbiec dzięki swojemu niewielkiemu wzrostowi. Uchodzi cało z obławy i ponownie wyrusza w drogę. Znajduje pracę u karczmarza, gdzie demaskuje nieuczciwe kucharki, za co zostaje przez nie ukarany w najbardziej nieoczekiwanym sposobie – ląduje w brzuchu krowy, a następnie zostaje przerobiony na kiełbasę! Czy Paluszkowi uda się uciec z tej opresji i kontynuować swoją niezwykłą podróż?