Doraemon, Nobita e i loro amici intraprendono un viaggio alla ricerca di Utopia, un pianeta leggendario che Nobita è convinto esista. La loro avventura li conduce a Paradapia, un regno incantato tra le nuvole dove ogni desiderio si avvera e la vita scorre serenamente. Tuttavia, dietro questa facciata idilliaca, si celano segreti inaspettati che i nostri eroi dovranno svelare.